开云kaiyun(中国) 四足巡检机器东谈主
四足巡检机器东谈主，整机注重品级IP66，合适-20℃至55℃环境。指引速率最高6m/s，可攀爬30°陡坡、30cm陆续台阶及80/110cm高台，最大负载170kg，有用负载100kg，续航里程超15km。搭载前后激光雷达、200万像素录像头，已毕多模态感知、及时3D建图与自主避障旅途方针。营救WiFi6/4G/5G，选配语音交互。适用于电力巡检、行家安保、济急解救、边境巡查、工业有毒区域及园区口岸安防等场景。
一、中枢工夫参数
1. 直立尺寸（长×宽×高）：1200 × 550 × 650 mm。
2. 分量：118 kg / 128 kg。
3. 电板容量：60 Ah（3540 Wh）。
4. 电板额定电压：双电板，供电电压 59 V。
5. 充电器输入：100 V ~ 240 V。
6. 外接电源接口：12 V 电源、24 V 电源、48 V 电源（可按需拓展）。
7. 外接通讯接口：Ethernet、USB 3.0、RS485（可按需拓展）。
8. 充电性能：可插拔电板，开云kaiyun(中国)营救自动充电，充电功率最大 960 W。
9. 指引速率：0 ~ 3.5 m/s（可休养）/ 0 ~ 6 m/s（可休养）。
10. 可攀爬陡坡最大坡度：≥30°。
11. 可攀爬高度：≥30 cm 陆续台阶；正向高度差 80 cm 高台 / 110 cm 高台。
12. 续航时分：3.5 h（有用负载），5 h（空载）/ 2.5 h（有用负载），4 h（空载）。
13. 续航里程：>12 km / >15 km。
14. 有用负载：100 kg。
15. 最大负载：170 kg。
16. CPU 成立：国产 ARM 低功耗高性能 CPU（8 核 8 线程 / 8 GB 内存 / 64 G 固态存储）；低功耗 X86 低功耗高性能 CPU（4 核 8 线程 / 16 GB 内存 / 256 GB 硬盘）。
17. 通讯才调：营救 WIFI 6 无线收集，选配 4G、5G。
18. 通讯带宽：≤ 6 Mbps。
19. 激光雷达：数目 2（前后各 1），探伤距离 30 m，水平：0‑360°，垂直：0‑90°。
20. 录像头：折柳率：1920×1080，帧率：25 fps，像素：200 万。
21. 注重品级：IP66。
22. 责任环境温度：‑20℃ ~ 55℃。
23. 语音交互：选配。
24. 手动操控：配备遥控手柄。
二、功能特色
1. 多模态感知：选拔“激光雷达 + 前视广角相机”已毕多模态感知。
2. 及时 3D 环境构建：具备及时 3D 环境图构建才调。
3. 自主旅途方针：可已毕自主避障与旅途方针。
三、专揽场景
1. 高风险工业修复智能巡检与数据聚集（电力/变电站）。
2. 机场/车站/社区等行家形态安保巡查。
开云2026世界杯官方授权平台3. 地震/废地/河堤等灾害济急解救窥察搜索。
4. 边境或寥落区域模范巡查、岗哨及武装反恐、防爆等突发事件勘探。
5. 工业有毒及重心区域的智能巡检。
6. 工场/园区/口岸等场景安防巡检。
寰识科技（上海）有限公司。
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