2025年10月2日凌晨，江西济广高速，长安启源A07开启IACC提拔驾驶仅40秒后，以约115km/h速率追尾停在快车谈的半挂车，车内一家三口一齐受难。访问申诉2026年5月公布，驾驶员起先、货车违停，双重特别形成惨事。[[1]][[13]]

致命窗口

40秒

从开启IACC到发生碰撞的一齐时辰

起先时长

≥13秒

碰撞前线向盘连续无东谈主构兵

警示距离缺口

105米

货车执行45m vs 顺序条件150m

事故车速

约115km/h

碰撞时轿车行驶速率

济广高速"10·2"事故竣工时辰线

2026年5月21日

访问申诉崇拜公布

赣州市济急管束局发布《"10·2"较大路路交通事故访问申诉》，认定两边均负径直职守，货车司机已被领受刑事强制措施。

官方论断

2026年6月1日

长安启源再次复兴

明确事故车为2024款，搭载上一代IACC系统，无激光雷达；光照不实时可能无法探伤驱逐物。

车企表态

2025年10月2日 4:00:14

碰撞发生，3东谈主受难

轿车以高速撞上半挂车尾部，车内张某及父母就地死亡，两车严重受损。

形成惨事

2025年10月2日 4:00:09

碰撞前驾驶员未介入

4:00:09至碰撞，驾驶员未踩刹车或油门，车辆也未对前线静止货车执行灵验制动。

2025年10月2日 4:00:00

标的盘起先超13秒

EDR数据清楚，4:00:00至4:00:13，车辆连续处于标的盘起先景况。

要道凭据

2025年10月2日 3:59:34

IACC功能被主动开启

驾驶员张某按下IACC键，车辆插足提拔驾驶景况。尔后约40秒，灾祸发生。

2025年10月2日 3:41

货车熄火停在快车谈

司机谭某兵因不会切换主副油箱导致熄火，停于左侧快车谈，仅在45米处摆放4个锥筒，后位灯不亮，反光标记零星。

隐患埋下

宣传"安全第一"，执行有哪些短板

官方宣传

天枢智驾

·「天枢智驾安全始终第一」

·官网标注AEB自动紧要制动

·宣传「裁减风险可能」

·22个感知硬件（5毫米波雷达+12超声波+5录像头）

事故车执行能力

2024款IACC

·L2级，驾驶员必须全程禁受

·无激光雷达

·光照不实时可能无法探伤驱逐物

·车速超60km/h，开云kaiyun(中国)「不一定能满盈刹停」

·碰撞全程未触发灵验制动

三方怎么各自定责

轿车驾驶员分神驾驶、货车驾驶员犯警泊车共同导致事故，两边均负径直职守。访问申诉未对提拔驾驶系统作出径直时期归因。

赣州市济急管束局

《"10·2"较大路路交通事故访问申诉》，2026年5月21日

IACC符合在高速或路况精致谈路使用。光照不实时可能无法探伤前线驱逐物。提出以官方通报及访问论断为准，切勿被单方面信息误导。

长安启源官方

2026年6月1日复兴媒体

货车车架积恶加长5170mm，后位灯不亮，反光标记零星，警示锥筒最远仅45米，司机已被领受刑事强制措施。

事故访问组

针对货运公司及司机的职守认定

L0-L2操作红线，以前车主必应知谈

L0（无提拔）：全程东谈主工，车辆不纷扰任何操作。

L1（单项提拔）：仅定速巡航或车谈保持二选一，其余全靠东谈主。[[33]]

L2（组合提拔/IACC）：可同期保持车速+居中，但驾驶员必须手合手标的盘、随时禁受。法律明确：L2事故职守在驾驶员，车企不兜底。[[33]]

操作红线：开启提拔驾驶≠不错起先；车速超60km/h，系统刹车能力已受限；夜间、光照不及、静止驱逐物场景，系统可能满盈失效。[[17]]

L2提拔驾驶追尾静止驱逐物典型事故

时辰

车型/品牌

场景

后果

2024年6月

特斯拉Model Y

高速夜间追尾静止工程车

驾驶员死亡

2022年8月

蔚来ES8（NP）

高速地谈追尾住手功课车

驾驶员死亡

2025年10月

长安启源A07（IACC）

高速夜间追尾违停半挂车

3东谈主死亡

三起事故共同特征：夜间 + 高速 + 静止大型驱逐物 + L2提拔驾驶开启景况。追尾静止驱逐物是行业共性时期短板，并非单一品牌问题。[[3]]

录像头+毫米波决策的物理局限

录像头：依赖色泽成像，夜间低照度环境识别能力骤降，无尾灯、反光标记零星的货车险些无特征可抓。[[3]][[10]]

毫米波雷达：擅长探伤通顺盘算，对低反射截面的静止大型货车，易被算法过滤为"配景杂波"，不触发制动。[[3]]

激光雷达的互异：通过主动辐射激光点云，可在全黑环境中精准规复驱逐物三维抽象，对静止盘算识别更踏实——但涉事A07 2024款明确未搭载。[[15]][[16]]

论断：录像头+毫米波是本钱最优决策开云kaiyun(中国)，但在"夜间+静止+低反光"三疏导加场景下存在系统性盲区，这是物理亏损，不是单纯软件调校能贬责的。